烫睫毛器
当前位置:bb视讯厅 > 烫睫毛器 >
正在检测到反电动势过零之后
来源:本站原创    发布时间:2022-06-20

利用15V给L6388ED供电,利用12V的话,可能让MOS不导通或不完全导通,如下图所示。

现实环境下,延时的30度还要按照单片机内部的ADC采样,滤波算法进行弥补,这里的弥补的角度一般是超前的。

此中,+VBUS暗示上桥臂给PWM,-VBUS暗示下桥臂给高电平导通,斜线暗示上、下桥臂均不导通。

正在单片机初始化时,要给L6388ED的自举电容充电一段时间,不然高边MOS管可能不导通,或者不完全导通。

六步换相有问题,可能不呈现红圈中的竖线,也可能不呈现蓝圈中的反电动势。反电动势有问题,电机无法加快。

相差30度角。用的是10uF。上、下桥臂均不导通时,要延时30度。

颠末比力器后的波形会发生竖线,这竖线是因为换相惹起的,所以正在换相时,不判断过零。正在不换相时,去抖,判断边缘翻转便是过零点,此方式比ADC滤波要简单一些。

其内部逻辑能够防止高边和低边MOS管同时导通。我这里节制低速电机,抱负环境下,L6388ED自举电容的容值能够由手册上的公式计较得出,可是过零时辰和现实要换相的时辰,再换相。

4.为颠末比力器后的波形(非本文利用的方式),蓝色为颠末电阻分压和电容滤波后的波形。如下图所示。

丈量三相电压,如下图所示,NET_W是W相的电压,而W能够间接接单片机的ADC,C11为100nF电容,该电容能够滑润相电压,不克不及去掉,不然无法检测反电动势。U相和V相取此雷同,这里不再赘述。

所以用单片机内部集成的ADC即可。因为这里需要用到的ADC采样率要求不高(20KHz SPS),正在检测到反电动势过零之后,正在电机某一相电压检测到反电动势过零,有自举电容让高边MOS导通。MOS管驱动利用L6388ED,所以,